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中国科学院合肥物质科学研究院机构知识库
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Multi-Component FBG-Based Force Sensing Systems by Comparison With Other Sensing Technologies: A Review
期刊论文
IEEE SENSORS JOURNAL, 2018, 卷号: 18, 期号: 18, 页码: 7345-7357
作者:
Liang, Qiaokang
;
Zou, Kunlin
;
Long, Jianyong
;
Jin, Jing
;
Zhang, Dan
;
Coppola, Gianmarc
;
Sun, Wei
;
Wang, Yaonan
;
Ge, Yunjian
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提交时间:2019/11/11
Force and moment sensing
opto-electric detecting technology
robotic sensory system
review of technology
Calibration and decoupling of multi-axis robotic Force/Moment sensors
期刊论文
ROBOTICS AND COMPUTER-INTEGRATED MANUFACTURING, 2018, 卷号: 49, 期号: 无, 页码: 301-308
作者:
Liang, Qiaokang
;
Wu, Wanneng
;
Coppola, Gianmarc
;
Zhang, Dan
;
Sun, Wei
;
Ge, Yunjian
;
Wang, Yaonan
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提交时间:2018/08/17
Robotic Sensory System
Multi-axis Force/moment Sensors
Calibration And Decoupling
Extreme Learning Machine
基于冗余测量的空间机械臂关节扭矩传感器研究
期刊论文
传感技术学报, 2018, 卷号: 031
作者:
孙玉香
;
许玉云
;
曹会彬
;
双丰
;
高理富
;
葛运建
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提交时间:2020/11/23
扭矩传感器
空间机械臂
变形协调
冗余测量
实验标定
人体直立平衡过程中踝关节的反射和阻抗控制
期刊论文
华中科技大学学报. 自然科学版, 2017, 卷号: 45
作者:
庞牧野
;
李明闻
;
向馗
;
葛运建
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提交时间:2020/10/26
力矩控制
直立扰动
肌肉反射
阻抗控制
踝关节
Transfer function and working principle of a pressure/temperature sensor based on carbon black/silicone rubber composites
期刊论文
JOURNAL OF APPLIED POLYMER SCIENCE, 2016, 卷号: 133, 期号: 7, 页码: 1-9
作者:
Liu, Ping
;
Liu, Caixia
;
Huang, Ying
;
Wang, Weihua
;
Fang, Ding
;
Zhang, Yugang
;
Ge, Yunjian
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提交时间:2018/01/25
Applications
Composites
Mechanical Properties
Thermal Properties
Design and Analysis of a Sensor System for Cutting Force Measurement in Machining Processes
期刊论文
SENSORS, 2016, 卷号: 16, 期号: 1, 页码: 1-17
作者:
Liang, Qiaokang
;
Zhang, Dan
;
Coppola, Gianmarc
;
Mao, Jianxu
;
Sun, Wei
;
Wang, Yaonan
;
Ge, Yunjian
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提交时间:2017/12/18
Cutting Force Measurement
Multi-component
In-process Measurement
Sensor System
柔性触觉传感器的三维力加载及标定装置
专利
专利类型: 发明, 申请日期: 2014-12-16, 公开日期: 2014-12-16
发明人:
潘宏青
;
双丰
;
庄学坤
;
孙鑫
;
汪玉冰
;
王耀雄
;
高放
;
王菲露
;
葛运建
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提交时间:2014/12/16
Multi-Dimensional MEMS/Micro Sensor for Force and Moment Sensing: A Review
期刊论文
IEEE SENSORS JOURNAL, 2014, 卷号: 14, 期号: 8, 页码: 2643-2657
作者:
Qiaokang Liang
;
Dan Zhang
;
Gianmarc Coppola
;
Yaonan Wang
;
Sun Wei
;
Yunjian Ge
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提交时间:2016/03/22
Multi-dimensional
Force Measurement
Micro Sensor
Moment Measurement
Prediction of Soil Organic Matter Content Using VIS/NIR Soil Sensor
期刊论文
Sensors & Transducers, 2014
作者:
Yubing Wang
;
Cuiping Lu
;
Liusan Wang
;
Liangtu Song
;
Rujing Wang
;
Yunjian Ge
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提交时间:2014/12/15
PM based multi-componentF/T sensors—State of the art and trends
期刊论文
Robotics and Computer-Integrated Manufacturing, 2013, 卷号: 29
作者:
Qiaokang Liang
;
Dan Zhang
;
Yaonan Wang
;
Gianmarc Coppola
;
Yunjian Ge
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提交时间:2013/08/16