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| 用于地面无人平台的室内测试方法、系统及计算机设备 专利
专利类型: 发明专利, 专利号: 202010605692.8,
发明人: 余彪 ; 陈志磊; 梁华为; 王少平; 李碧春
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| 一种基于场景对抗的智能驾驶车辆自主能力测试方法 专利
专利类型: 发明专利, 专利号: 202110382823.5,
发明人: 余彪; 郑小坤; 梁华为; 祝辉; 徐礼伟; 陈志磊
收藏 | 浏览/下载：27/0 | 提交时间：2022/12/30 |
| A high-precision fast smoky vehicle detection method based on improved Yolov5 network 期刊论文
The IEEE International Conference on Artificial Intelligence and Industrial Design,, 2021
作者: Wang HQ(王焕钦)
收藏 | 浏览/下载：33/0 | 提交时间：2022/12/29 |
| Optimal design of a wide dynamic range turbidity measurement system based on single photon technology 期刊论文
SPIE, 2021
作者: Wang HQ(王焕钦)
收藏 | 浏览/下载：28/0 | 提交时间：2022/12/29 |
| The 2nd International Conference on Consumer Electronics and Computer Engineering 期刊论文
ICCECE, 2022
作者: Wang HQ(王焕钦)
收藏 | 浏览/下载：38/0 | 提交时间：2022/12/29 |
| A high-precision lightweight smoke detection model based on SE attention mechanism 期刊论文
ICCECE, 2022
作者: Wang HQ(王焕钦)
收藏 | 浏览/下载：33/0 | 提交时间：2022/12/29 |
| Dual-Constraint Registration LiDAR SLAM Based on Grid Maps Enhancement in Off-Road Environment 期刊论文
Remote Sensing, 2022
作者: Hui Zhu; Xinkai Kuang; Tao Su; Ziyu Chen; Biao Yu; Bichun Li
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| 地面车辆机动性评估方法与应用 期刊论文
吉林大学学报(工学版), 2022
作者: 华琛; 牛润新; 余彪
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| 一种自主泊车路径反向生成规划方法 专利
专利类型: 发明专利, 专利号: ZL202010098379.X, 申请日期: 2022-02-11,
发明人: 王少平; 邹仁杰; 王智灵; 梁华为; 赵盼
收藏 | 浏览/下载：33/0 | 提交时间：2022/12/27 |
| 一种越野环境下的无人驾驶全局路径规划 及重规划方法 专利
专利类型: 发明专利, 专利号: ZL202110285866.1, 申请日期: 2022-03-11,
发明人: 丁袆; 章松; 赵盼; 梁华为; 祝辉
收藏 | 浏览/下载：33/0 | 提交时间：2022/12/27 |
| 一种无人矿车安全监控方法及系统 专利
专利类型: 发明专利, 专利号: ZL201911135247 .3, 申请日期: 2022-02-08,
发明人: 周鹏飞; 王智灵; 赵盼; 邹仁杰; 梁华为; 张世金
收藏 | 浏览/下载：28/0 | 提交时间：2022/12/27 |
| Reference Path Correction for Autonomous Ground Vehicles Driving Over Rough Terrain 期刊论文
2019 IEEE Intelligent Vehicles Symposium (IV), 2019
作者: Wang, Shaobo; Pan Zhao; Yanghao Zheng; Biao Yu; Weixin Huang; Hui Zhu,
收藏 | 浏览/下载：20/0 | 提交时间：2022/12/27 |
| A Learning-Based Model Predictive Trajectory Planning Controller for Automated Driving in Unstructured Dynamic Environments 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON VEHICULAR TECHNOLOGY, 2022
作者: Zhiyuan Li; Pan Zhao; Chunmao Jiang; Weixin Huang; Huawei Liang
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| Convolutional neural network based automatic pest monitoring system using hand-held mobile image analysis towards non-site-specific wild environment 期刊论文
Computers and Electronics in Agriculture, 2021
作者: Xie CJ(谢成军)
收藏 | 浏览/下载：16/0 | 提交时间：2022/12/27 |
| A coarse-to-fine network for aphid recognition and detection in the field 期刊论文
Biosystems Engineering, 2019
作者: Xie CJ(谢成军)
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| Deep Learning based Automatic Multi-Class Wild Pest Monitoring Approach using Hybrid Global and Local Activated Features 期刊论文
IEEE Transactions on Industrial Informatics, 2020
作者: Xie CJ(谢成军)
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| 一种谷物流量检测装置及检测方法 专利
专利类型: 发明专利, 专利号: ZL201911244058.X, 申请日期: 2021-06-25,
发明人: 汪六三; 王儒敬; 刘洋; 许桃胜; 黄子良; 刘源; 黄河
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| 一种水稻种子内部裂纹在线 检测装置及其检测方法 专利
专利类型: 发明专利, 专利号: ZL201910355754.1, 申请日期: 2022-03-11,
发明人: 汪六三; 王儒敬; 鲁翠萍; 刘洋; 孙恒辉; 黄伟; 王键
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| 基于可见/近红外光谱技术的化肥在线多点检测装置及其检测方法 专利
专利类型: 发明专利, 专利号: ZL201810096735.7, 申请日期: 2021-05-25,
发明人: 汪六三; 王儒敬; 鲁翠萍; 孙恒辉; 黄伟; 王键; 刘洋; 宋良图; 崔超远; 张正勇; 汪玉冰
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| 一种用于评估运动物体背景图像融合度的实验装置及方法 专利
专利类型: 发明专利, 专利号: 201811142514.5,
发明人: 王焕钦
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